Inara Serra

Inara Serra ist eine Begleiterin, die ein Shuttle von Captain Malcolm Reynolds mietet und mit der Crew der Serenity reist. Inara, geboren im späten 25. Jahrhundert auf Sihnon, ist eine Companion, eine von der Union der Alliierten Planeten lizenzierte High-Society-Kurtisane. In der Gesellschaft der Allianz sind Companions Teil der gesellschaftlichen Elite und begleiten oft die Reichen und Mächtigen. Sie haben beträchtliche Rituale und Zeremonien rund um ihre Dienste, die anscheinend über Sex hinausgehen und das psychologische und emotionale Wohlbefinden fördern. Das Training der Companions umfasst soziale und körperliche Anmut,darstellende Künste und Psychologie. Companions wählen ihre eigenen Klienten aus und können ungnädige Klienten von jeglicher Companionschaft ausschließen lassen.

Morena Baccarin spielte die Rolle von Inara Serra zwischen 2002-2003. Inara Serra wurde von Melanie Hinze synchronisiert.